基于FPGA的通用步进电机驱动设计方法

申请号	201418001922.5	IPC分类	H02
申请日	2014-05-20	授权公告日	2017-11-10
发明人
专利权人1	上海宇航系统工程研究所
专利权人1地址
代理人1		法律状态